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PIC单片机的各种汇编语言指令的用法解析

事情以来不停应用ST的单片机,其他的单片机虽大年夜致懂得但从未卖力看过,近几日正好无事,抉择认识一下PIC的单片机,于是想将自己从网上或这书籍上的器械转下来,予以同一样的初学者合营参考。

PIC的指令系统

PIC 8位单片机共有三个级别,有相对应的指令集。基础级PIC系列芯片共有指令33条,每条指令是12位字长;中级PIC系列芯片共有指令35条,每条指令是14位字长;高档PIC系列芯片共有指令58条,每条指令是16位字长。其指令向下兼容。

一、PIC汇编说话指令款式

PIC系列微节制器汇编说话指令与MCS-51系列单片机汇编说话一样,每条汇编说话指令由4个部分组成,其书写款式如下:

标号 操作码助记符 操作数1,操作数2;注释

指令款式阐明如下:指令的4个部分之间由空格作隔离符,空格可所以1格或多格,以包管交叉汇编时,PC性能识别指令。

1标号 与MCS-51系列单片机功能相同,标号代表指令的符号地址。在法度榜样汇编时,已赋以指令存储器地址的详细数值。汇编说话中采纳符号地址(即标号)是便于查看、改动,尤其是便于指令转移地址的表示。标号是指令款式中的可选项,只有在被其它语句引用时才需派上标号。在无标号的环境下,指令助记符前面必须保留一个或一个以上的空格再写指令助记符。指令助记符不能占用标号的位置,否则该助记符会被汇编法度榜样作标号误处置惩罚。

书写标号时,规定第一字符必须是字母或半角下划线“—”,它后面可以跟英文和数字字符、冒号(:)制符表等,并可随意率性组合。再有标号不能用操作码助记符和寄存器的代号表示。标号也可以零丁占一行。

2操作码助记符 该字段是指令的必选项。该项可所以指令助记符,也可以由伪指令及宏敕令组成,其感化是在交叉汇编时,“指令操作码助记符”与“操作码表”进行一一对照,找出其响应的机械码逐一代之。

3操作数 由操作数的数据值或以符号表示的数据或地址值组成。若操作数有两个,则两个操作数之间用逗号(,)分开。当操作数是常数时,常数可所以二进制、八进制、十进制或十六进制数。还可所以被定义过的标号、字符串和ASCⅡ码等。详细表示时,规定在二进制数前冠以字母“B”,例如B10011100;八进制数前冠以字母“O”,例如O257;十进制数前冠以字母“D”,例如D122;十六进制数前冠以“H”,例如H2F。在这里PIC 8位单片机默认进制是十六进制,在十六进制数之前加上Ox,如H2F可以写成Ox2F。

指令的操作数项也是可选项。

PIC系列与MCS-51系列8位单片机一样,存在寻址措施,即操作数的滥觞或去向问题。因PIC系列微节制器采纳了精简指令集(RISC)布局体系,其寻址要领和指令都既少而又简单。其寻址要领根据操作数滥觞的不合,可分为急速数寻址、直接寻址、寄存器间接寻址和位寻址四种。以是PIC系列单片机指令中的操作数经常呈现有关寄存器符号。有关的寻址实例,均可在本文的后面找到。

4注释 用来对法度榜样作些阐明,便于人们涉猎法度榜样。注释开始之前用分号(;)与其它部分相隔。当汇编法度榜样检测到分号时,其后面的字符不再处置惩罚。值得留意:在用到子法度榜样时应阐明法度榜样的进口前提、出口前提以及该法度榜样应完成的功能和感化。

二、清零指令(共4条)

1寄存器清零指令

实例:CLRW;寄存器W被清零

阐明:该条指令很简单,此中W为PIC单片机的事情寄存器,相称于MCS-51系列单片机中的累加器A,CLR是英语Clear的缩写字母。

2看门狗准时器清零指令。

实例:CLRWDT;看门狗准时器清零(若已赋值,同时清预分频器)

阐明:WDT是英语Watchdog Timer的缩写字母。CLR见上述阐明。留意该两条指令无操作数。

3寄存器f清零指令。指令款式:CLRF f

实例:CLRF TMRO;对TMRO清零

阐明:在PIC系列8位单片机中,常用符号F(或f)代表片内的各类寄程器和F的序号地址。F取值按PIC系列不合型号而不合,一样平常为Ox00~Ox1F/7F/FF。TMRO代表准时器/计数器TMRO,以是CLRF对寄程器清零,采纳了直接寻址要领直接给出要造访的寄存器TMRO。

4位清零指令。指令款式 BCF f,b

实例:BCF REG1,2;把寄存器REG1的D2位清零

阐明:BCF是英语Bit Clear F的缩写。指令款式中的F,同上阐明;符号b是表示PIC片内某个8位数据寄存器F的位号(或位地址),以是b的取值为0~7或D0~D7。实例中REG是Register的缩写。实例中的2代表指令款式中的b=2即寄存器REG1的D2位。

经由过程上述四条清零指令款式和实例,可以阐明,进修PIC系列8位单片机的指令时应首先懂得指令的助记符意义(功能),再有便是它的表达要领。初学者没有需要逝世记指令,紧张是理解和实践。

三、面向字节、常数与节制操作的指令

1传送急速数至事情寄存器W指令

指令款式:MOVLW k;k表示常数、急速数和标号

阐明:MOVLW是Move Literal to w的缩写

实例:MOVL 0x1E;常数30送W

2I/O口节制寄存器TRIS设置指令

指令款式;TRIS f

阐明;TRIS f是Load TRIS Register的缩写。其功能是把事情寄存器W的内容送入I/O口节制寄存器f。当W=0时,置对应I/O口为输出;W=1,置I/O口为输入。

实例:MOVLW 0x00 ;把00H送入W

TRIS RA ;置PIC RA口为输出

MOVLW 0xFF ;把FFH送入W

TRIS RB ;置PIC RB口为输入

阐明:这是PIC汇编说话中常用的几条指令,即设置某个I/O口(这里是RA口和RB口)为输入或输出的语句。可见,识读指令时,一应充分理解语句款式的功能,二应前后联系涉猎。

3W寄存器内容送寄存器f(W内容维持不变)指令

指令款式:MOVWF f

阐明:MOVWF是Move W to f的缩写

实例:MOVLW 0x0B;送0BH送W

MOVWF 6 ;送W内容到RB口

阐明:第一条指令0x0B(常数11)送事情寄存器W,第二条指令,把W内容常数11送到寄存器F6中,查表F6即为RB口,以是PORT_B(B口)=0BH=D11

4寄存器f传送指令

指令款式:MOVF f,d

阐明:MOVF是Move f的缩写。F代表PIC中的某个寄存器。指令中的d规定:d=0时,f内容送W;d=1时,f内容送寄存器。

实例:MOVF 6,0 ;RB口内容送W

MOVWF 8  ;RB口内容送f8

阐明:第一条指令中的6代表寄存器f=6,查寄存器表f=6为RB口;0代表d=0,代表选择的目标为寄存器W。第二条指令中的8代表寄存器f=8。以是两条指令结果是把RB口的内容送f8。至于f8内容是若干?还应在汇编说话开始时附加指令,这里从略。

5空操作指令

指令款式:NOP

阐明:NOP是英语No OperaTIon的缩写。NOP无操作数,以是称为空操作。履行NOP指令只使法度榜样计数器PC加1,以是占用一个机械周期。

实例:MOVLW 0xOF   ;送OFH到W

MOVWF PORT_B ;W内容写入B口

NOP      ;空操作

MOVF PORT_B,W ;读操作

阐明:该三条指令是一种对I/O口的B口继续操作的实例,其目的达到写入B口的内容要读出时,应包管写、读之间有个稳准光阴,是以加入了空操作指令NOP。

6无前提跳转指令

指令款式:GOTO k

阐明:履行该条指令时,将指令转移到指定的地址(跳转)。指令中的k,常与法度榜样中的标号联系起来。

实例:见第9条指令中

7寄存器内容减1,结果为零的间跳指令

指令款式:DECFSZ f,d

阐明:DECFSZ是英语Decrement f,Skip of not 0的缩写。符号f,d代表的意义,前述已作阐明。该条指令是指寄存器的内容减1存入W(d=0)或f(d=1)中。若指令履行结果减1不为零,指令顺序履行;为零时,就间跳下一条指令后再履行(等效顺序履行一条空指令NOP),实际指令中,当d=1时,该项常被略去。

8寄存器内容加1,结果为零间跳指令

指令款式:INCFSZ f,d

阐明:INCFSZ是英语Increment f,Skip of 0的缩写。该条指令与上一条(7)指令区别仅在于“1”上,即履行这条指令时,寄存器f内容加1,若结果不为零,则指令顺序履行;为零则指令间跳履行。履行这条指令的其它逻辑关系与上条相同。

9子法度榜样返回指令

指令款式:RETLW k

阐明:RETLW是Return Literal to W的缩写。该指令代表子法度榜样返回,返回前先把8位急速数送W。

责任编辑;zl

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